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除非是采用無(wú)傳感器控制方式，大多數(shù)直流無(wú)刷電機(jī)需要在其內(nèi)部放置轉(zhuǎn)子位置傳感器，為控制器提供電子換相所需的換相信號(hào)。這里介紹直流無(wú)刷電機(jī)常用的三相全波六狀態(tài)工作方式下，霍爾傳感器位置確定的方法。分析表明，在每對(duì)極下電機(jī)內(nèi)都可以找到6個(gè)霍爾傳感器的位置，它們與定子三相繞組的軸線有確定關(guān)系。這里介紹東昊小編提出的方法，將傳感器位置的確定轉(zhuǎn)換為三相繞組的軸線的確定,比其他方法相比更為直觀、通用、方便。
直流無(wú)刷電機(jī)霍爾傳感器位置是如何確定的
需要指出，這里介紹的方法所確定的正確位置是只考慮轉(zhuǎn)子永磁產(chǎn)生的磁場(chǎng)，即空載磁場(chǎng)情況。當(dāng)直流無(wú)刷電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)工作時(shí)，這個(gè)位置是使電機(jī)正反轉(zhuǎn)性能一致的最合適位置。實(shí)際上，在負(fù)載情況下，由于電樞反應(yīng)使氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變，磁場(chǎng)零點(diǎn)有位移。電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)使最合適換向點(diǎn)前移，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，按空載磁場(chǎng)決定的傳感器位置已不是最合適的了。
實(shí)際上，位置傳感器位置的正確確定還與下列諸因素有關(guān)聯(lián):傳感器自身特性、極性規(guī)定，主電機(jī)定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，定子繞組結(jié)構(gòu)(如相帶、線圈繞向、短距多少、雙層或單層等)，主電機(jī)轉(zhuǎn)子與傳感器轉(zhuǎn)子相對(duì)位置關(guān)系，以及控制器邏輯設(shè)計(jì)等，所以必須先行約定。這里提出的方法能夠化解上述復(fù)雜因素，較簡(jiǎn)便地確定霍爾位置傳感器的正確位置。
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