對于直流無刷電機(jī)換向引起的轉(zhuǎn)矩波動，諸多文獻(xiàn)進(jìn)行了分析和論述。例如，采用電流滯環(huán)控制方式，使不換向繞組的電流不變，從而使換向引起的轉(zhuǎn)矩波動為零。即使控制不換向繞組的電流為恒定值，由于相感應(yīng)電動勢波形斜邊的影響，同樣會產(chǎn)生換向轉(zhuǎn)矩波動。換向轉(zhuǎn)矩波動是換向時電機(jī)Y接繞組中性點(diǎn)電位突變造成的，可采用120°導(dǎo)通區(qū)間內(nèi)后60°斬波的控制方法，以減小換向轉(zhuǎn)矩波動，并且準(zhǔn)推導(dǎo)出了斬波占空比的計(jì)算公式，還研究了4種PWM斬波模式對換向轉(zhuǎn)矩波動的影響,并給出各種模式下的最佳斬波占空比，這些均以理想梯形波(平頂寬度為120°電角度)相感應(yīng)電動勢為例進(jìn)行分析討論，但實(shí)際電機(jī)中由于永磁磁極的邊緣效應(yīng)、齒槽結(jié)構(gòu)以及電機(jī)繞組的連接方式等因素的影響，電機(jī)相繞組的感應(yīng)電動勢并不是理想的梯形波，若以理想梯形波感應(yīng)電動勢為基礎(chǔ)討論換向轉(zhuǎn)矩會帶來一定偏差。

目前，方波氣隙磁場的永磁直流無刷電機(jī)應(yīng)用十分廣泛，換向轉(zhuǎn)矩波動對電機(jī)的性能影響較大。

• 永磁直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動詳解
• 直流無刷電機(jī)工作方式的確定