
無(wú)刷電機(jī)目前市場(chǎng)上大部分都是用霍爾傳感器來(lái)感知位置,然后配方波控制器,就可進(jìn)行正常起動(dòng)使用。當(dāng)然作為功率開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng),還是需要考慮到一些電流電壓的安全保護(hù),畢竟功率器件比簡(jiǎn)單的電刷要嬌氣,再進(jìn)一步還可以做一些驅(qū)動(dòng)上的補(bǔ)償,根據(jù)工況優(yōu)化驅(qū)動(dòng),提高一些性能。當(dāng)然,還可以有其他方法進(jìn)行起動(dòng)使用,根據(jù)不同需求,采用不同方法,達(dá)到不同效果,下面就簡(jiǎn)單介紹幾種。
1、升頻升壓同步起動(dòng)法
這種方法是以同步電機(jī)的變頻起動(dòng)為基礎(chǔ),由DSP本身自帶的事件管理器產(chǎn)生PWM波形控制逆變器,在一開(kāi)始就將電機(jī)拉到同步,同時(shí)將逆變器的換向頻率慢慢增大,而且給直流無(wú)刷電機(jī)的定子電壓開(kāi)始很小,逐步升高,從而使電機(jī)轉(zhuǎn)子速度逐漸增大,這樣無(wú)刷電機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似永磁同步電機(jī)的開(kāi)環(huán)變頻起動(dòng)。
2、外同步三段式開(kāi)環(huán)起動(dòng)法
三段式起動(dòng)法包括轉(zhuǎn)子預(yù)定位,外同步加速、自同步,這種起動(dòng)的方法是先任意的導(dǎo)通定子的兩相而另一相斷開(kāi),通過(guò)兩次預(yù)定位電機(jī)得到相應(yīng)的位置。下面進(jìn)行的是轉(zhuǎn)子外同步,然后當(dāng)無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到某個(gè)值時(shí)切換為自同步,這時(shí)就可以得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。
3、短時(shí)檢測(cè)脈沖轉(zhuǎn)子定位起動(dòng)法
短時(shí)檢測(cè)脈沖轉(zhuǎn)子定位起動(dòng)法的原理是永磁體轉(zhuǎn)子對(duì)帶鐵心的定子繞組具有增磁和去磁的作用,從而增大或減小定子繞組的電感,這種方法的實(shí)現(xiàn)可分為預(yù)定位、加速和切換三個(gè)過(guò)程,但與上面說(shuō)到的預(yù)定位和加速的方法不同。
4、預(yù)定位起動(dòng)法
這種方法是在無(wú)刷電機(jī)初起動(dòng)的時(shí)候,給定子一個(gè)確定的通電狀態(tài),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到一個(gè)確定的初始位置,然后改變電機(jī)的通電狀態(tài),在電磁力矩的作用下轉(zhuǎn)子向下一個(gè)確定位置轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中把電機(jī)切換到無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),利用反電動(dòng)勢(shì)法檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。