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為方便分析，直流無刷電機(jī)以120°霍爾式位置傳感器為例，三相直流無刷電機(jī)反電勢和傳感器輸出信號(hào)間相位關(guān)系。
無感直流無刷電機(jī)【BLDC】換相原理
當(dāng)轉(zhuǎn)子在0°電角度位置時(shí)，A相反電動(dòng)勢過零點(diǎn)。再延后30°時(shí)，HALL A傳感器檢測到邊沿信號(hào)，此時(shí)需要換相。即，30°電角度時(shí)AB繞組通電，開始檢測C相繞組反電動(dòng)勢。當(dāng)轉(zhuǎn)子位置在60°時(shí)，C相反電動(dòng)勢過零點(diǎn)。再延后30°時(shí)，HALL C傳感器檢測到邊沿信號(hào)，此時(shí)需要換相。即，90°電角度時(shí)AC繞組通電，開始檢測B相繞組反電動(dòng)勢。以此類推。反電動(dòng)勢的檢測總在第三相未通電的繞組上進(jìn)行。在檢測到過零點(diǎn)時(shí)，需要再延時(shí)30°電角度進(jìn)行換相。
因此，使用無感直流無刷電機(jī)控制，反電動(dòng)勢過零點(diǎn)的檢測是關(guān)鍵。