步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。顧名思義,步進電機是一種定位電機,主要用于精確控制的設(shè)備上。
電子技術(shù)發(fā)展日新月異,導(dǎo)致了機電一體化元件組的發(fā)展變化的必然。對于步進電機發(fā)展和應(yīng)用來講,步進電機可以分為簡單的定義和廣泛的定義兩種。簡單的定義是當輸入脈沖信號時,改變一次勵磁狀態(tài)電機就會前進一定角度,如果不改變勵磁狀態(tài)那么久會保持一定位置而靜止的電機。在廣義的定義步進電機是一種脈沖信號控制的直流無刷電機。

最初的步進電機是依據(jù)基本的電磁鐵作用,開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用在氬弧燈的電極輸送機構(gòu)中。在此之后后,逐步應(yīng)用在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中。隨著永磁材料的發(fā)展和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,各種具有實用性的步進電機應(yīng)勢而生,更加推進了步進電機應(yīng)用在更多的領(lǐng)域。在近20年來,從發(fā)展趨勢來說,步進電機已經(jīng)可以與直流電機、異步電機、以及同步電機并列,從而成為電機的一種基本類型。
在我國步進電機的研究及制造、應(yīng)用從50年代后期到60年代后期,主要是被高等院校和科研機構(gòu)為了研究一些裝置而被使用。70年代中期到80年代為成品發(fā)展階段,在驅(qū)動器設(shè)計方面的長足進步和對反應(yīng)式步進電機本體的設(shè)計研究發(fā)展到一個較高水平線,不斷的開發(fā)新品種高性能的電機。80年代到現(xiàn)在,隨著技術(shù)的進步對步進電機精確模型做了大量研究工作,各種混合式步進驅(qū)動器產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用。
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