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在永磁直流無(wú)刷電機(jī)中，即便定子繞組沒有激勵(lì)，也存在電磁轉(zhuǎn)矩。這是由轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)和定子齒相互作用產(chǎn)生的。當(dāng)永磁直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體與定子齒相遇或分開時(shí)，其附近磁場(chǎng)發(fā)生變化，使得永磁直流無(wú)刷電機(jī)永磁體和定子齒之間空氣的磁共能發(fā)生變化。磁共能的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這一轉(zhuǎn)矩有時(shí)稱為定位轉(zhuǎn)矩或齒槽轉(zhuǎn)矩。齒槽轉(zhuǎn)矩也可認(rèn)為是齒槽相對(duì)于永磁體電流源的磁阻變化產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩。在多數(shù)情況下，其周期等于槽距，但這并非一般規(guī)律。齒槽轉(zhuǎn)矩是交變的，并幾乎關(guān)于其角軸線對(duì)稱。
若永磁直流無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)不合理，齒槽轉(zhuǎn)矩可高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的25%。但在許多產(chǎn)品中，其只占額定轉(zhuǎn)矩的5%~10%。許多高精度場(chǎng)合要求齒槽轉(zhuǎn)矩不超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩的1%或2%。因此，需要知曉齒槽轉(zhuǎn)矩的分析和計(jì)算方法及結(jié)論以便對(duì)永磁直流無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化，滿足特定應(yīng)用場(chǎng)合的需求。