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無刷電機有6個工作狀態(tài)。其中，1和0表示三向繞組中電流的方向，1為正向，0為負向。三相繞組中從繞組的首端進、末端出為正，從繞組的末端進、首端出為負。
無刷電機的一個單元電機(即電機的定子或轉(zhuǎn)子中一對極)在一個周期內(nèi)有6種工作狀態(tài)，相鄰兩種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，對定子和轉(zhuǎn)子都會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動，即換相轉(zhuǎn)矩脈動。由于無刷電機有4對極，相應(yīng)的一個周期內(nèi)，將有4x6=24種工作狀態(tài)。綜上所述，可推導(dǎo)出無刷電機換相轉(zhuǎn)矩脈動頻率，簡稱換相頻率為:
f=i×k×p×n/60(1)
其中，i—頻率的階數(shù)，產(chǎn)生換相噪聲頻率Hz；
k—無刷電機定轉(zhuǎn)子中每對極在一個周期內(nèi)所對應(yīng)的工作狀態(tài)數(shù)；
P—無刷電機極對數(shù)；
n—無刷電機轉(zhuǎn)速RPM。
由于大部分無刷電機是上述第6種狀態(tài)，所以公式也可簡化為
F=0.1×p×no
當(dāng)無刷電機的某一階換相頻率接近或等于無刷電機系統(tǒng)中的任何一個部分的固有頻率時，就會產(chǎn)生明顯的振動和換相噪聲，頻率與換相頻率f相同。
以上內(nèi)容就是無刷電機換相噪聲的頻率計算公式的簡單介紹，希望對大家有所幫助。東莞東昊電機有限公司專注于全球工業(yè)自動化領(lǐng)域，致力于高性能，高品質(zhì)無刷電機、直流伺服電機、步進電機及配套相關(guān)驅(qū)動控制器的研發(fā)生產(chǎn)，是國內(nèi)領(lǐng)先的運動控制技術(shù)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。